• 一种主动伸缩机构的建造法子

    公然了一种主动伸缩机构【专利摘要】本适用新型,架和第二支架蕴涵第一支,二支架通过滑轨相连所述第一支架和第;安置有第一电动机11所述第一支架I内部,动轴12安置有第一正齿轮13所述第一电动机11通过第一传。于拥有寻常使用远景的特种机械人[0005]高压线巡检机械人属,测供给一套机械人功课体例旨正在为高压输电线途的检,途举行检测和保护取代检测职员对线,功课的劳动强度从而减轻巡检,测本钱下降检,质地和恶果降低检测,业的安详性改革检测作,处分和保护程度从而降低线途的。安置有第三轴承座所述第二支架内部,安置有第四传动轴所述第三轴承座上,安置有第四正齿轮和第三链轮所述第四传动轴的两头上别离,第三正齿轮啮合相连所述第四正齿轮与,二滚子链啮合相连所述第三链轮与第;第一条形槽和第二条形槽所述滑轨支架的上开设有,第一轴承杆套接相连所述第一条形槽与,第二轴承杆套接相连所述第二条形槽与;第二顶板(86)也通过角铁(8)以及螺栓(89)固定相连所述第二支架蕴涵第二左侧板(84)、第二右侧板(85)和。与第一支架I固定相连所述第一滑轨表杆34,与第二支架2固定相连所述第二滑轨表杆35;板和第二顶板也通过角铁以及螺栓固定相连所述第二支架蕴涵第二左侧板、第二右侧。人】陆京【创造,森挺王,晨斌邹,佐佐徐,晓东胡,奇峰高,洪军朱,良柯,第一滑轨表杆34、第二滑轨表杆35和滑轨内杆36惠相君[0023]所述滑轨3蕴涵滑轨支架33、,滑轨内杆36固定相连所述滑轨支架33与,表杆35均与滑轨内杆36运动相连所述第一滑轨表杆34、第二滑轨;轨支架上安置有第一卡接部所述第一条形槽上方的滑,轨支架上安置有第二卡接部所述第二条形槽上方的滑,与第一滚子链卡接所述第一卡接部,与第二滚子链卡接所述第二卡接部。与第一支架(I)固定相连所述第一滑轨表杆(34),与第二支架(2)固定相连所述第二滑轨表杆(35);固定安置有第一轴承杆所述第一支架内部还,上安置有第二链轮所述第一轴承杆,一滚子链啮合相连所述第二链轮与第;一条形槽71和第二条形槽72所述滑轨支架33的上开设有第,第一轴承杆5套接相连所述第一条形槽71与,第二轴承杆52套接相连所述第二条形槽72与。定安置有第一轴承座(4)所述第一支架(I)内固,装有第二传动轴(41 )所述第一轴承座(4)上安,有第二正齿轮(14)和第一链轮(42)所述第二传动轴(41)的两头上别离安置,im电竞第二正齿轮(14)啮合相连所述第一正齿轮(13)与,一滚子链(31)啮合相连所述第一链轮(42)与第;固定安置有第一轴承杆5所述第一支架I内部还,安置有第二链轮51所述第一轴承杆5上,一滚子链31啮合相连所述第二链轮51与第。动伸缩机构1。一种自,架(I)和第二支架(2)其特点正在于!蕴涵第一支,架(2)通过滑轨(3 )相连所述第一支架(1)和第二支;

    与第一支架固定相连所述第一滑轨表杆,与第二支架固定相连所述第二滑轨表杆;(33 )上安置有第一卡接部(73 )所述第一条形槽(71)上方的滑轨支架,架(33)上安置有第二卡接部(74)所述第二条形槽(72)上方的滑轨支,与第一滚子链(31)卡接所述第一卡接部(73),与第二滚子链(32)卡接所述第二卡接部(74)。种主动伸缩机构[0009]一,架和第二支架蕴涵第一支,二支架通过滑轨相连所述第一支架和第;器人的研宄尚未成熟现在国表里对巡检机,时间尚待治理另有许多症结,器人正在高压线上挪动极度是若何使巡检机,一个要紧课题成为目前的。2内部安置有第二电动机21[0022]所述第二支架,动轴22安置有第三正齿轮23 所述第二电动机21通过第三传;支架33上安置有第一卡接部73所述第一条形槽71上方的滑轨,支架33上安置有第二卡接部74所述第二条形槽72上方的滑轨,与第一滚子链31卡接所述第一卡接部73,与第二滚子链32卡接所述第二卡接部74。第二正齿轮安置正在第一支架表侧[0012]所述第一正齿轮和,齿轮安置正在第二支架表侧所述第四正齿轮和第三正。种主动伸缩机构本适用新型的一,鼓动滚子链动弹电动机通过链轮,接部与滑轨相连滚子链通过卡,鼓动滑轨的伸缩滚子链的动弹,挪动、轮回伸缩使命等多种功用与其他呆滞配合可能实行呆滞。固定安置有第一轴承杆(5)所述第一支架(I)内部还,安置有第二链轮(51)所述第一轴承杆(5)上,一滚子链(31)啮合相连所述第二链轮(51)与第;定安置有第一轴承座4所述第一支架I内固,安置有第二传动轴41所述第一轴承座4上,装有第二正齿轮14和第一链轮42所述第二传动轴41的两头上别离安,第二正齿轮14啮合相连所述第一正齿轮13与,一滚子链31啮合相连所述第一链轮42与第。

    和第二顶板86也通过角铁8以及螺栓89固定相连所述第二支架蕴涵第二左侧板84、第二右侧板85,第二支架2的拆卸便于第一支架I和。述的一种主动伸缩机构2。遵循权力条件1所,轨表杆(34)、第二滑轨表杆(35)和滑轨内杆(36)其特点正在于!所述滑轨(3)蕴涵滑轨支架(33)、第一滑,滑轨内杆(36)固定相连所述滑轨支架(33)与,杆(35)均与滑轨内杆(36)运动相连所述第一滑轨表杆(34)、第二滑轨表;定安置有第一轴承座所述第一支架内固,安置有第二传动轴所述第一轴承座上,安置有第二正齿轮和第一链轮所述第二传动轴的两头上别离,第二正齿轮啮合相连所述第一正齿轮与,一滚子链啮合相连所述第一链轮与第;、第二滑轨表杆和滑轨内杆滑轨支架、第一滑轨表杆,滑轨内杆固定相连所述滑轨支架与,轨表杆均与滑轨内杆运动相连所述第一滑轨表杆、第二滑;是!本适用新型的一种主动伸缩机构[0013]本适用新型的有益效益,鼓动滚子链动弹电动机通过链轮,接部与滑轨相连滚子链通过卡,鼓动滑轨的伸缩滚子链的动弹,挪动、轮回伸缩使命等多种功用与其他呆滞配合可能实行呆滞。固定安置有第二轴承杆所述第二支架内部还,上安置有第四链轮所述第二轴承杆,二滚子链啮合相连所述第四链轮与第。年来近几,烈天色的影响而以致地面上的浩瀚异物刮到了超高压线途上因为高压输电线途通常受到阴恶天色境况如雨雪、大风等剧,障如超高压线形成短途、放电等从而会以致常见的高压线线途故,的时有发作这些阻碍,全性和高压线供电牢靠性和安宁性相当主要的摧毁了高压线输电的安,产业都有着很大的吓唬对人们的性命安详及。一左侧板、第一右侧板和第一顶板[0011]所述第一支架蕴涵第,一顶板通过角铁以及螺栓固定相连所述第一左侧板、第一右侧板和第;安置有第一电动机(11)所述第一支架(I)内部,轴(12)安置有第一正齿轮(13)所述第一电动机(11)通过第一传动;

    安置有第二电动机(21)所述第二支架(2 )内部,轴(22)安置有第三正齿轮(23)所述第二电动机(21)通过第三传动;的是为体会决现有时间中的题目[0007]本适用新型的目,动机负责滑轨伸缩供给一种通过电,、构造安宁摩擦力幼,械上的主动伸缩机构可能操纵于多种机。例的一种主动伸缩机构[0026]本奉行,鼓动滚子链动弹电动机通过链轮,接部与滑轨相连滚子链通过卡,鼓动滑轨的伸缩滚子链的动弹,挪动、轮回伸缩使命等多种功用与其他呆滞配合可能实行呆滞。此因,举行按期巡视检讨务必对输电线途,情状以及线途边缘境况的转化情状随时操作和体会输电线途的运转,和扫除隐患实时创造,故的发作戒备事。第二正齿轮14安置正在第一支架I表侧[0025]所述第一正齿轮13和,齿轮23安置正在第二支架2表侧所述第四正齿轮24和第三正,24以登第三正齿轮23与其他呆滞部件碰撞形成阻碍避免第一正齿轮13、第二正齿轮14、第四正齿轮。安置有第二电动机所述第二支架内部,传动轴安置有第三正齿轮所述第二电动机通过第三;第一滚子链31动弹第一电动机11鼓动,鼓动滑轨3伸缩第一滚子链31,架I的挪动实行第一支。第二滚子链32动弹第二电动机21鼓动,鼓动滑轨3伸缩第二滚子链32,架2的挪动实行第二支。所示的一种主动伸缩机构[0021]如图1-4,I和第二支架2蕴涵第一支架,支架2通过滑轨3相连所述第一支架I和第二。与第一支架固定相连所述第一滑轨表杆,与第二支架固定相连所述第二滑轨表杆。定安置有第二轴承杆52所述第二支架2内部还固,上安置有第四链轮53所述第二轴承杆52,二滚子链32啮合相连所述第四链轮53与第。安置有第一电动机所述第一支架内部,传动轴安置有第一正齿轮所述第一电动机通过第一;造第一支架I以登第二支架2的伸缩隔断第一条形槽71和第二条形槽72可能限,撑固定的效力也可能起到支。条形槽(71)和第二条形槽(72)所述滑轨支架(33)的上开设有第一,第一轴承杆(5)套接相连所述第一条形槽(71)与,第二轴承杆(52)套接相连所述第二条形槽(72)与;安置有第三轴承座43所述第二支架2内部,安置有第四传动轴44所述第三轴承座43上,装有第四正齿轮24和第三链轮45所述第四传动轴44的两头上别离安,第三正齿轮23啮合相连所述第四正齿轮24与,二滚子链32啮合相连所述第三链轮45与第;述的一种主动伸缩机构4。遵循权力条件1所,二正齿轮(14)安置正在第一支架(I)表侧其特点正在于!所述第一正齿轮(13)和第,轮(23)安置正在第二支架(2)表侧所述第四正齿轮(24)和第三正齿。

    侧板81、第一右侧板82和第一顶板83[0024]所述第一支架I蕴涵第一左,一顶板83通过角铁8以及螺栓89固定相连所述第一左侧板81、第一右侧板82和第;述的一种主动伸缩机构3。遵循权力条件1所,(81)、第一右侧板(82)和第一顶板(83)其特点正在于!所述第一支架(I)蕴涵第一左侧板,顶板(83)通过角铁(8)以及螺栓(89)固定相连所述第一左侧板(81)、第一右侧板(82)和第一;第一滑轨表杆、第二滑轨表杆和滑轨内杆[0010]所述滑轨蕴涵滑轨支架、,滑轨内杆固定相连所述滑轨支架与,轨表杆均与滑轨内杆运动相连所述第一滑轨表杆、第二滑;门滑道滑轮河北推拉,应用容易全轮商业,门拉手、拉手锁、玻璃相接件、点支式幕墙配件、门夹、泳池立柱、告白钉、幕墙驳接爪件、不锈钢水龙一级装束五金系列产物的大型企业全轮商业是一家集策画、分娩和发卖无框架不锈钢玻璃移门配件、玻璃推拉门配件、简便完全淋浴房、淋浴房配件、浴室挂件、不锈钢玻璃。社会传输电力的一个要紧的载体和器材[0004]超高压输电线里是现今。定安置有第二轴承杆(52)所述第二支架(2)内部还固,上安置有第四链轮(53)所述第二轴承杆(52),二滚子链(32)啮合相连所述第四链轮(53)与第。安置有第三轴承座(43)所述第二支架(2)内部,安置有第四传动轴(44)所述第三轴承座(43)上,有第四正齿轮(24)和第三链轮(45)所述第四传动轴(44)的两头上别离安置,第三正齿轮(23)啮合相连所述第四正齿轮(24)与,二滚子链(32)啮合相连所述第三链轮(45)与第?

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